陸用，水用，空中用，宇宙用運行体の位置，進路，高度または姿勢の制御，例．自動操縦（無線航行方式または他の波を用いる類似の方式Ｇ０１Ｓ）

非電気的変量の制御または調整系（金属の連続鋳造Ｂ２２Ｄ１１／１６ < 制御 < 物理学

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「光学誘導方式で無人搬送車を誘導走行する場合はガイドとなる誘導ラインを読み取ることができずに無人搬送車が停止して、稼働率及び作業効率が低下するという問題がある。この点、上記特許文献1においては、異物の影響で光学的マークの読取りができない場合の対応について何ら開示されておらず、異物の存在により無人搬送車の稼働率が低下する虞があるという問題があった。

“光学誘導方式で無人搬送車を誘導走行する場合はガイドとなる誘導ラインを読み取ることができずに無人搬送車が停止して、稼働率及び作業効率が低下するという問題がある。この点、上記特許文献1においては、異物の影響で光学的マークの読取りができない場合の対応について何ら開示されておらず、異物の存在により無人搬送車の稼働率が低下する虞があるという問題があった。